Skip to main content
Skip table of contents

Como emitir MDF-e no Aegro

Aprenda como emitir uma MDF-e pelo emissor do Aegro!

Para realizar a emissão do MDF-e, ou Manifesto Eletrônico de Documentos Fiscais, é necessário cadastrar-se na Secretaria da Fazenda de seu estado. Assim, recomendamos que entre em contato com a sua contabilidade ou a secretaria para tirar todas as dúvidas sobre credenciamento e habilitação para esta emissão!

https://www.youtube.com/watch?v=JUrhQm08C5s

Abaixo um resumo dos tópicos, caso queira ir para uma parte específica, clique sobre o nome do tópico desejado:

Sobre o MDF-e

O MDF-e (ou Manifesto Eletrônico de Documentos Fiscais) é um documento digital que vincula os documentos fiscais de um transporte de carga. Bem como a Nota Fiscal eletrônica, ele é emitido e armazenado eletronicamente, assim como, emitido através da conexão com a SEFAZ.

O MDF-e é obrigatório em todo o Brasil e tem as seguintes características: 

  • É emitido por empresas que transportam mercadorias em veículos próprios, arrendados ou com transportador autônomo.

  • É usado quando há mais de uma carga em um mesmo veículo, agrupando as informações das NF-es de cada mercadoria.

  • A validade jurídica é garantida pela assinatura digital do emitente 

  • Simplifica os procedimentos fiscais e logísticos 

  • Permite o acompanhamento em tempo real das operações comerciais pelo Fisco

Da mesma maneira que a NF-e, o MDF-e também possui um manual próprio de instruções de preenchimento, layout e regras.

Agora ao acessar a aba Fiscal, há uma terceira opção para realizar suas operações fiscais dentro do Aegro.
A MDF-e chega ao Aegro com um visual fácil e prático para que consiga ter ainda mais este controle dentro do nosso software!

Para acessar, vá em Fiscal e em seguida, na opção MDF-E.
Caso não tenha emitido nenhuma ainda, você terá esta visualização abaixo e poderá clicar em Começar a emitir, para preencher a sua primeira MDF-e!

image-20240925-210137.png

Visualização da aba MDF-e

Caso você já tenha emitido, aparecerão listadas seus manifestos e os status respectivos de cada um!
Para gerar uma nova MDF-e você pode clicar no botão Nova Emissão de MDF-e.

image-20240925-211154.png

Lista de MDF-es e seus status

Preenchendo o manifesto

Agora vamos aos passos para o preenchimento deste manifesto!

Documento fiscal referenciado

Neste campo você vai informar a chave de acesso da nota fiscal eletrônica para a qual está emitindo o MDF-e. Ela precisa ser de modelo 55, o mesmo emitido pelo Aegro.

image-20240925-213607.png

Você consegue referenciar chaves de acesso de NF-es tanto emitidas dentro ou fora do Aegro.
Se você utiliza a emissão 2.0 do Aegro, ao informar uma chave de acesso de nota, algumas informações serão automaticamente preenchidas com base nos dados da nota correspondente do seu emissor.

Se você emite fora do Aegro, você precisará preencher manualmente as informações de sua MDF-e.

Quando você insere a chave de acesso, já é identificado se há nota emitida pelo nosso sistema ou não.

Se foi emitida em nosso sistema, você preencherá a chave de acesso da sua nota e as informações do documento já são preenchidas, ficando desta forma:

image-20240926-145518.png

Chave de acesso de nota emitida no Aegro

A barra lateral esquerda aparecerá em verde, indicando que as informações foram preenchidas e você pode partir diretamente para adição de outro documento ou para o preenchimento do Emitente!

Se não, ao adicionar a chave de acesso, já são informados que há campos obrigatórios sem preenchimento. Para preencher estes campos, clique no Detalhar no canto direito da sessão do documento:

image-20240926-121900.png

Chave de acesso de nota não emitida no Aegro

Preencha todas as informações desta parte conforme a nota emitida!
Lembrando que, no Descarregamento, vai informar a cidade e estado em que o produto será entregue.

image-20240926-122101.png

Informações pendentes de preenchimento

Após preencher, o processo é salvo automaticamente e você pode clicar no X no canto superior direito para retornar ao preenchimento das demais infos do seu manifesto!

Emitente

Aqui você vai adicionar o emitente desejado, sendo que o emitente deverá ser o mesmo do NF-e, assim, poderá utilizar o mesmo em ambas emissões.
Caso não tenha emitido a NF-e no Aegro, será necessário cadastrar o emitente e informar os dados vinculados a ele, assim como um certificado A1 válido para que seu manifesto possa ser emitido.

image-20240926-145755.png

Após selecionar o emitente, será necessário atualizar no emitente o número e série do MDFe, no lápis ao lado do cadastro. Lembrando que a numeração é diferente da NFe e deve ser:

Série: entre 1 e 3 dígitos. (Série na faixa [920-969]: Reservada para emissão por contribuinte pessoa física com inscrição estadual)
Próximo número da MDF-e: de 1 e 999999999.

Se for sua primeira MDF-e, pode estar inserindo a série 920 e numeração 1.
Caso não seja, confirme com sua contabilidade qual a série e última numeração utilizada e informe o próximo número.

image-20240926-150150.png

Percurso

Aqui você vai preencher as informações referente ao percurso que será feito pela carga.

Você vai informar quando esta carga iniciará a viagem, com data e hora de saída.
Então onde foi carregada, ou seja, qual a origem desta carga.
No campo Percurso vai informar por quais estados este produto será transportado, por exemplo, se irá sair do RS e tem destino SP, vai informar neste campo todos os estados do trajeto: SC, PR, SP.
O Descarregamento será preenchido automaticamente de acordo com o preenchido na sessão de Documento fiscal.

image-20240926-151046.png

Após preenchido estes campos, siga para a próxima etapa, pois o Aegro irá salvar automaticamente cada alteração realizada no manifesto!

Modal Rodoviário

Nesta etapa são cadastrados os dados de seu veículo, reboques e motorista vinculados a este manifesto

Veículo

Você vai precisar cadastrar cada veículo com seus dados respectivos. Ali você consegue cadastrar tanto seus veículos motorizados quanto os reboques, caso tenha uma placa diferente do cavalinho.
Clicando em Escolher veículo, aparecerão listados os veículos cadastrados e você pode selecionar o desejado.
Se for sua primeira vez cadastrando um veículo, você pode clicar em Adicionar e preencher o cadastro.
Se não houver cadastro deste veículo na lista de veículos, digite o nome dele e depois clique em Adicionar.

image-20240926-151134.png

Escolher ou adicionar veículo

Ao clicar em adicionar veículo, você será direcionado para o preenchimento do cadastro de novo veículo.

image-20240926-151204.png

Após informar todos os campos, clique em Salvar e Fechar para finalizar o cadastro do veículo.

Reboques

Caso você tenha reboques com placa diferente do seu cavalo, você pode anexá-los no Detalhar no canto direito do Modal rodoviário.

image-20240926-204530.png

Para cadastrar, clique em Adicionar outro reboque e então cadastre como um novo veículo de tipo Reboque

image-20240926-204734.png

Adicionando novo reboque

image-20240926-204921.png

Selecione o Tipo de veículo “Reboque'

Após salvar, ele será incluído automaticamente no MDF-e atual e também em sua lista de veículos, onde estará disponível para as próximas emissões.
Você pode inserir até 3 reboques em um mesmo manifesto. Caso não tenha cadastrado, basta repetir o cadastramento acima mencionado.

Motorista

Após preenchido o veículo, você vai precisar preencher o Motorista, tanto pela sessão de Modal Rodoviário quanto pelo Detalhar da sessão.


A primeira opção é mais indicada para informar o motorista principal que levará esta carga.
Se houver mais de um motorista, informe o primeiro nesta etapa e os demais você pode adicionar ali no Detalhar no canto direito da sessão Modal Rodoviário.

image-20240926-151233.png

Adicionar motorista no Modal Rodoviário

Se você não preencheu a opção de Motorista no campo anterior, também pode adicionar dentro do Detalhar, clicando em Escolher motorista e pesquisar pelo motorista cadastrado.
Caso não tenha cadastro do mesmo, você pode clicar em Adicionar.
O processo é bem semelhante ao de cadastro de um novo fornecedor, clique aqui para saber mais!

image-20240926-210328.png

No Detalhar você pode adicionar até 10 motoristas no total caso haja troca ao longo do percurso. Esta opção será utilizada em distâncias maiores.

image-20240926-205438.png

Adicionar motorista no Detalhar

Carga

Esta sessão será preenchida automaticamente com as informações inseridas na sessão Documento Fiscal, no campo Detalhar.
Se julgar necessário, você pode alterar o dado de unidade de medida ou retornar ao campo mencionado acima para ajustar as informações preenchidas anteriormente.

image-20240926-211539.png

Infos adicionais

Este campo funciona de forma similar ao campo de Informações adicionais de uma NF-e, você preenche de acordo com a orientação da sua contabilidade ou exigências da SEFAZ estadual correspondente.

image-20240926-212013.png

Infos adicionais

Caso queira adicionar dados ou Terceiros Autorizados, clique no Detalhar e preencha os campos desejados:

image-20240926-212059.png

Detalhar das informações adicionais

Após o seu preenchimento, basta clicar no X no canto superior direito para voltar a tela geral da MDF-e.

Mensagens de rejeição

Na recepção do MDF-e pelo Ambiente Autorizador, para fins de autorização de uso, é feita uma validação pela própria SEFAZ, sendo validados:

  • Assinatura digital para garantir a autoridade do MDF-e e sua integridade;

  • Leiaute do MDF-e - para garantir que não ocorram erros de preenchimento dos campos e que todas as regras de validação foram observadas;

  • Numeração do MDF-e - para garantir que o mesmo MDF-e não seja recebido mais do que uma vez;

  • Emitente autorizado - se a empresa emitente do MDF-e está credenciada e autorizada a emitir MDF-e na UF solicitada;

Caso na validação sejam detectados erros ou problemas com assinatura digital, formato de campos ou numeração, o MDF-e será rejeitado pela SEFAZ estadual, não sendo, neste caso, gravado no Banco de Dados do Ambiente Autorizador.

Exemplos:

Mensagem de rejeição

Motivo

Solução

Emissor não habilitado para emissão de MDF-e

Significa que o emitente selecionado não está habilitado pela SEFAZ para emissão de tal documento.

Será necessário o contato com a contabilidade ou SEFAZ, para que seja credenciado o CPF ou CNPJ.

Existe MDFe não encerrado para esta placa, tipo de emitente e UF descarregamento

Quando existir um outro MDFe autorizado e não encerrado, com o mesmo emitente, placa e UF, não será possível emitir uma nova MDFe, sem que haja o encerramento da anterior.

Deve-se encerrar a MDFe aberta e posteriormente, emitir a nova MDFe.

Existe MDFe não encerrado há mais de 30 dias para o emitente

Quando um MDFe é emitido e há outro(s) MDFe(s) não encerrados pelo mesmo CPF ou CNPJ há mais de 30 dias, é retornada a rejeição 686

É necessário encerrar todos os MDF-es não encerrados há mais de 30 dias.

Percurso informado inválido

Ocorrerá caso o estado de origem e destino sejam separados por ao menos um estado. Como por exemplo se a origem da carga é Mato Grosso e a entrega será feita na Bahia, as UFs de percurso então serão GO e DF, ou a depender do percurso a ser feito, somente GO.

Adicionar como UF de percurso os estados dos quais a carga irá apenas transitar e não se tratarem dos estados de carregamento ou descarregamento.

Pelo menos um reboque deve ser colocado na composição em um transporte com cavalo mecânico.

Se o modal for rodoviário, o tipo do rodado for igual a Cavalo Mecânico, deverá existir ao menos 1 veículo de reboque vinculado.

Para tanto, basta adicionar um reboque ao cadastro de veículos e seguir a emissão, no entanto, caso não tiveres reboque, deve avaliar se o campo direcionado como cavalo mecânico está correto.

É importante saber que o tipo rodado equivale aos tipos de caminhões. Por exemplo:

  • Tração caminhão tração = cavalo mecânico.

  • Tração caminhão pesado = truck = caminhão.

Conferência e confirmar emissão

A qualquer momento no preenchimento do manifesto, você pode ir conferindo o avanço do preenchimento pela porcentagem no canto inferior direito.

image-20240926-212557.png

Acompanhando o preenchimento

Ao clicar acima dela, irão aparecer as sessões de sua MDF-e e as que houverem pendências de preenchimento aparecerão sinalizadas em vermelho:

image-20240926-212636.png

Progresso de preenchimento


A fim de conferir os dados antes da efetiva emissão do MDF-e, o Aegro monta um resumo, e assim facilita que você confirme o que foi colocado.
Esta é uma pré-visualização e não o documento fiscal válido.

Assim, cabe ressaltar que o documento de impressão ao fisco será diferente, chama-se DAMDFE, do qual se trata do Documento Auxiliar do Manifesto Eletrônico de Documentos Fiscais, e será emitido logo após a confirmação de MDFe.
Somente após a emissão do Manifesto que será gerado e que poderá ser utilizado oficialmente para acompanhamento da carga, sendo o resumo do Aegro se trata apenas de um auxílio para conferência de dados.

image-20240925-211453.png

Gerar DAMDFE

Para gerar a DAMDFE (Documento Auxiliar do Manifesto Eletrônico de Documentos Fiscais), você vai clicar em Confirmar Emissão

image-20240927-134723.png

O DAMDFE é um documento que deve acompanhar a carga durante o transporte, desde o início até o destino final, e é apresentado durante as paradas de fiscalização.

Encerrar a MDF-e

Diferente da NF-e, o MDF-e deve ser encerrado ao final do trajeto, assim, é informado ao fisco que a carga fora entregue, e o percurso acabou, dando por concluída a entrega.

E caso o encerramento não ocorra, a fiscalização não autoriza a emissão de outros manifestos, ou seja, enquanto um MDF-e estiver associado aos veículos e motoristas de uma operação, eles não podem prestar serviços em novas operações até que todas as entregas pendentes sejam concluídas.

Logo, ao clicar nos 3 pontos na lateral de uma MDFe autorizada, irão abrir as opções destacadas ao lado, e basta clicar em “Encerrar MDF-e” que logo abrirá a opção de destacar a data, estado e cidade em que está se finalizando o percurso, e assim confirmar, tal qual a imagem abaixo.

Importante salientar que o processo é fundamental para que se inicie uma nova MDFe, dado que, não poderá existir mais de um MDF-e para a mesma UF de descarregamento, independente do número de descarregamentos realizados naquela unidade (ainda que haja descarregamentos em mais de um município na mesma UF de descarregamento).

Screenshot 2024-09-25 at 20.47.47.png
Screenshot 2024-09-25 at 18.21.07.png

Encerrando MDF-e

Cancelar a MDF-e

No mesmo formato da NF-e, a MDF-e também é passível de cancelamento, porém, bem como na NF-e há um prazo estimado por estado, geralmente de até 24 horas, contadas do momento em que foi concedida a autorização, desde que não tenha iniciado o transporte ou promovido a saída da mercadoria.

Após esse período, o cancelamento pode não ser permitido, e deverá ser contatado o SEFAZ do estado para solicitação de um cancelamento extemporâneo, caso o estado permita.

Salienta-se para o estado do MT que não possui normativa a respeito, e com isso, não se tem orientação para cancelamentos após o prazo de 24 horas
Fonte: Sefaz MT

No Aegro basta acessar o mesmo caminho do encerramento (demonstrado no fluxo acima), clicando em Cancelar MDF-e e preencher o campo Justificativa com um texto com pelo menos 15 caracteres.

Screenshot 2024-09-25 at 18.20.22.png

Prontinho, agora você já sabe todo o processo de uma MDF-e pelo Aegro!

Esse artigo ajudou você? Deixe sua nota!

Ficou com dúvidas? Escreva sua pergunta nos comentários abaixo.

JavaScript errors detected

Please note, these errors can depend on your browser setup.

If this problem persists, please contact our support.